Los robots constan de dos partes diferenciadas:
1.Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía
que emplee:
Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros
neumáticos.
Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los
actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo
de dispositivos eléctricos.
El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento
final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la
tarea, adoptar diversas formas.
2.Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos
que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual
se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada
elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes
específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo,
Visual Basic o C++.
Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno
(temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento
a dichas condiciones.
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